什么是交流調速自行走液壓升降機，可能很多人都不是很清楚，簡單的說，它是具有行走功能的液壓升降機，那么交流調速自行走液壓升降機有哪三個控制階段，這三個控制階段的工作原理是什么樣的，又具有哪些特點，下面給大家簡單介紹。三種調速控制類型有一個共同特點，即不論何種控制類型的交流調速系統，其減速制動過程總是要加以自動控制的，這是交流調速液壓升降機主驅動系統中最關鍵的技術。交流調速液壓升降機的制動減速過程控制有再生發電制動、能耗制動、渦流制動器制動、反接制動、再生發電制動加能耗制動的混合型制動等。不管何種制動類型，其制動減速原則均是按距離(或模擬按距離)制動，直接停靠目的樓層平面，即越接近目的樓層平面，其制動減速的速度也將越小。當液壓升降機與目的樓層平面的距離為零時，升降機的速度也為零，從而使液壓升降機轎廂準確地停在目的樓層面處。這樣大大縮短了液壓升降機的運行時間，也大大提高了交流調速液壓升降機的輸送效率。變極對數和變電壓的驅動調速系統變極調速系統，升降機運行時，采用串電阻或電抗啟動，變極減速平層，一般啟制動加減速度大，運行不平穩。因此可用可控硅取代啟、制動用電阻或電抗器，從而控制啟、制動電流，并實現系統閉環控制。通常采用速度反饋，運行中不斷檢查升降機在運行速度是否符合理想速度曲線要求，并及時調整，以達到啟制動舒適、運行平穩的目的。